הרובוט הישראלי שיקפל לכם את הכביסה
סטודנטיות בפקולטה למדעי המחשב בטכניון פיתחו רובוט המקפל כביסה בלחיצת כפתור. צפו איך הוא עובד
מכונת הכביסה מכבסת לנו את הבגדים - אז למה שרובוט לא יקפל אותם? שלוש סטודנטיות בטכניון פיתחו את iFold Project - רובוט מקפל כביסה, המסוגל לקפל חולצות, מכנסיים וגם מגבות קטנות. צפו איך הרובוט עובד:
הרובוט פותח על ידי ספיר כהן, נועה פז והילה לבבי במסגרת קורס ארדואינו ו-IOT בפקולטה למדעי המחשב. הפרויקט הוצג בשבוע שעבר ביום הפרויקטים השנתי של הפקולטה למדעי המחשב בטכניון. במסגרת זו הוצגו פרויקטי סטודנטים שפותחו במסגרת המעבדה לפיתוח מערכות ותוכנה בפקולטה.
"האלגוריתמים שפיתחנו מאפשרים למשתמש לבחור בין קיפול בגדים שונים ושיטות קיפול שונות ולקבל תזכורות לנייד על פי רצון המשתמש," הסבירה פז.
הרובוט בנוי משלוש זרועות, שלושה מנועים ומשטחי פלסטיק המבצעים את הקיפול. המשתמש נדרש להגדיר באפליקציה את סוג הבגד (מכנסיים, חולצה, מגבת קטנה), לפרוש אותו על המכשיר וללחוץ על כפתור. שלוש הסטודנטיות מעידות כי החלק הקשה ביותר היה הפיתוח המכני. "יש לנו המון נסיון בתוכנה, אבל ההתמודדות עם האתגרים המכניים הייתה מסובכת ודרשה מאיתנו הרבה ניסויים ושיפורים".
בטכניון אומרים כי הקורס לתכנות מערכות בסביבת ארדואינו מתקיים בשיתוף עם מיקרוסופט מו"פ, ומאפשר לסטודנטים שימוש בטכנולוגיות ובתוכנות חדישות במהלך לימודיהם, לרבות סמארטפונים וטאבלטים להרצת אפליקציות במהלך הפיתוח. במסגרת הקורס, שנועד לאתגר את הסטודנטים בפרויקטים עצמאיים של בניית מוצר, תכננו הסטודנטים מערכות חכמות המשלבות חומרה ותוכנה בעזרת בקרים מבוססי ארדואינו.
הקורס שבו השתתפו הסטודנטיות הוא בהובלת איתי דברן, המתרגלים: בוריס ואן סוסין, ניצן פרי-חדש, אריאל יחזקאלי ומרינה מינקין, וד"ר ניר לוי מנהל קשרי אקדמיה במיקרוסופט.