הפגישה התקיימה במהלך ביקור רשמי שעורך השר כהן בניירובי, בירת קניה, בהזמנת הנשיא וויליאם רוטו ושר החוץ הקנייתי אלפרד נגאנגה מוטואה, על רקע המפגש החצי שנתי של ארגון האיחוד האפריקני. בין היתר, נפגש כהן עם שר החוץ מוטואה ועם מנהיגים אפריקנים נוספים.
במהלך הביקור קיים כהן פגישות עם מנהיגים אפריקנים שזהותם לא פורסמה, שמטרתן להרחיב את מעגל השלום והנורמליזציה ביבשת אפריקה. ממשרד החוץ נמסר כי מתקיימים "מגעים לנורמליזציה עם מספר מדינות אפריקניות ובהן ניז'ר, מאלי ומאוריטניה".
בין היתר, דנו כהן ומוטואה בחיזוק הקשרים בין ישראל לקניה וליבשת אפריקה, ובהרחבת מעגל השלום עם מדינות אפריקניות נוספות. כהן ציין כי בחודשים האחרונים התחזקו הקשרים הכלכליים בין המדינות וכי על הפרק שיתופי פעולה בתחום הגנת הסייבר והרחבת טיסות הצ'רטר בין ישראל לקניה בעונת התיירות.
ממשרד החוץ נמסר: "קניה בת ברית מרכזית של ישראל במזרח אפריקה, ומסייעת בהרחבת מעגל השלום והנורמליזציה ואישרור מעמדה של ישראל כמשקיפה בארגון האיחוד האפריקני.
השר כהן מסר: "לביקור המדיני בניירובי חשיבות אזורית ואסטרטגית על רקע ניסיונות איראן להרחיב את השפעתה ביבשת. מעמדה האזורי של קניה הופך אותה לשותפה מרכזית של ישראל במרחב המזרח אפריקאי. חברותה של קניה בבורד של הסוכנות הבינלאומית לאנרגיה אטומית (סבא"א) מאפשר לה להשפיע על הפיקוח הבינלאומי על ההפרות האיראניות בתוכנית הגרעין.
"אני מודה לנשיא קניה רוטו ולשר החוץ מוטואה על מאמציהם לקדם את מעמדה של ישראל ביבשת ולפתוח עבור מדינת ישראל דלתות במדינות ביבשת שאיתן אין לנו עדיין יחסים דיפלומטיים. נמשיך לחזק את הקשרים הכלכליים עם קניה בתחומי החקלאות, התיירות והסייבר, בעיקר לאור החלטתה של קניה שישראל תוביל עבורה את פרויקט הסייבר הלאומי".