בית המשפט הצבאי לערעורים קיבל את בקשת הפרקליטות והרשיע ברצח את המחבל ממדוח עמרו, שרץ בסכין שלופה לעבר טרמפאידה בצומת גוש עציון בפברואר 2016 - וכתוצאה מכך לוחמי צה"ל שירו לעברו הרגו בטעות את רב-סרן במיל' אליאב גלמן.
בית המשפט הצבאי, נזכיר, קבע כי על אף שהאחריות למותו של גלמן מוטלת על המחבל, לא ניתן להוכיח שהייתה בכוונתו לגרום למותו של גלמן בפיגוע. לפיכך, הוא זוכה מעבירת רצח, והורשע בעבירת הריגה בלבד, בניגוד לדעתו של ראש הרכב השופטים.
בעקבות הפסיקה השנויה במחלוקת הגישה התביעה הצבאית ערעור לבית המשפט לערעורים, שבחר כאמור להרשיע את המחבל ברצח של גלמן. בית המשפט אף החזיר את הדיון בתיק לבית המשפט הצבאי ביהודה, כדי שזה יגזור את דינו של המחבל.
בני משפחתו של גלמן בירכו על ההחלטה ומסרו כי "היום ראינו שוב עד כמה משמעותיים חיילי הפרקליטות במלחמה בטרור. זו מלחמה למיצוי הדין עם המחבלים, להגנה על אזרחי ישראל ולהרתעה מפני פיגועים עתידיים. צעד חשוב זה במלחמה בטרור אמנם לא יחזיר את בנינו ואחינו, אבל ברור לנו - עם כל הקושי בעיסוק ובסיטואציה המשפטית - שפסיקה זו הוסיפה להצלת חיי אזרחים רבים".
עו"ד חיים בלייכר מארגון חוננו, שמייצג את משפחתו של גלמן, מסר כי "טוב עשה בית המשפט שהפך את פסק הדין שמטיל שאלה בכוונתו של מחבל טרוריסט. לא צריך תואר במשפטים כדי להבין שאנו ניצבים מול אויב. אנו מצפים לשינוי במערכת המשפט, לשופטים שמחוברים למציאות ולהוויה של עם ישראל בארצו, ושיקחו חלק במלחמת הקיום של העם היהודי בארץ ישראל".
חברת הכנסת אורית סטרוק, שליוותה את משפחת גלמן ואף הגיעה עמם לדיונים בבית המשפט, מסרה כי "הניצחון המשפטי היום מהול גם בתחושה קשה של ביזיון לאומי. העובדה שמערכת המשפט שלנו נדרשה לשש וחצי שנים כדי לקבוע שפיגוע מזעזע כזה הוא אכן רצח, צריכה להדיר שינה מעיני כל מי שרוצה שישראל תוכל לנצח את הטרור. אבל לפחות עכשיו, בנקודה הזו של הגדרת הפשע, הצלחנו".
