מאיר טייטלבוים, אחיו של רס"ל במיל' יקיר שמואל טייטלבוים, אמר בריאיון ל-ynet כי "יקיר נהרג בידיעה שהוא עושה משהו שהוא שלם בו ובטוח, בלי הרבה פחד. האמין בדרך, בניצחון, בלחימה, בהחזרת החטופים ובניצחון המוחלט. לזה הוא שאף וכנראה על זה הוא גם נהרג". הוא הוסיף כי אחיו "אמר שרוצה לטייל אחרי המלחמה, לשקם את הדרום, לתרום כליה. זה מה שהוא רצה. לתרום איברים - זה רצונו".