ספורטאי לקוי ראייה נפגע מאוטובוס אוטונומי – כלומר כזה הנוהג את עצמו – בכפר האולימפי בטוקיו שבו מתאכסנים בימים אלה באי המשחקים הפראלימפיים, אלה המיועדים לאנשים עם מוגבלויות. הפצוע, שנפל ונפגע בראשו וברגליו, הוא הג'ודוקא היפני ארמיצו קיטזונו בן ה-30. אף שהוא צפוי להתאושש מהפציעה, הוא יידרש למנוחה של כשבועיים, ולכן נאלץ לוותר על הקרב שנועד לו להיום.
מארגני המשחקים הפראלימפיים וחברת טויוטה מסרו כי קיטזונו עבד בדיקה מלאה וכי לא נמצאה אצלו פציעה חיצונית, אבל גם הם הודו במבוכה. בעקבות התאונה, שאירעה ביום חמישי אחר הצהריים, הם הודיעו על השעיית מערך האוטובוסים האוטונומיים בכפר. טויוטה, שפיתחה את האוטובוסים האוטונומיים המשמשים שם, כתבה בהודעה: "אנו מתנצלים מעומק הלב בפני מי שנפגע, ואנו משתפים פעולה באופן מלא עם המשטרה בעניין".
התאונה אירעה כשקיטזונו צעד במעבר חצייה בכפר. לדברי טויוטה האוטובוס האוטונומי פגע בו כשנסע במהירות של קמ"ש עד שניים בלבד, אבל די היה בכך כדי לגרום לו לפציעה. העיתון היפני "אסהי שימבון" דיווח כי בעת התאונה היו באוטובוס שני מפעילים שהיו אמורים לפקח על פעילותו, והם העידו כי הבחינו בקיטזונו אבל חשבו שיפסיק ללכת כשהאוטובוס יתקרב אליו. קיטזונו לא נעזר במקל הליכה, ובמקום לא היה רמזור.
העיתון "מאיניצ'י שימבון" דיווח כי האוטובוס נעצר באופן אוטומטי כשהתקרב אל הג'ודוקא, אבל המפעילים לחצו על כפתור ההפעלה משום שלא חשבו שהולך הרגל יצעד לתוך הכביש. לדברי העיתון, באוטובוס היו באותה העת חמישה נוסעים, אבל איש מהם לא נפגע.
מנכ"ל טויוטה אקיו טויודה פרסם בסוף השבוע ביוטיוב סרטון שבו התנצל על האירוע. "זה מעיד שכלי רכב אוטונומיים עדיין אינם ריאליים לשימוש בכבישים רגילים", אמר לסוכנות הידיעות רויטרס. טויוטה פיתחה את האוטובוסים המשמשים בכפר תוך התייעצות עם ספורטאים פראלימפיים, והיא כללה בהם עזרים רבים כמו משטחים חשמליים להרמת כיסאות גלגלים.
