נשיא המדינה יצחק הרצוג שב הערב (ראשון) לארץ, לאחר ביקור תנחומים קצר באבו דאבי, במהלכו נפגש עם נשיא האמירויות הנבחר שייח מוחמד בן זאיד, שעד כה היה השליט בפועל. הרצוג הביע את תנחומיו בפני מוחמד בן זאיד, משפחתו והעם האמירתי על מות נשיא האמירויות ושליט אבו דאבי, שייח חליפה בן זאיד.
לטיסת הנשיא הצטרפו מטעם הממשלה השר לשיתוף פעולה אזורי עיסאווי פריג' ושר התקשורת יועז הנדל, אותם הציג הנשיא בפני בן זאיד. המשלחת הישראלית נפגשה שם עם בכיר מבנגלדש המוסלמית, מדינה שאינה מקיימת יחסים עם ישראל. בנוסף, הם נפגשו גם עם שר החוץ של האמירויות עבדאללה בן זאיד.
עם הגעתם לאבו דאבי ביקש הרצוג, לצד עמיתו הגרמני פרנק ולטאר שטיינמאייר שהגיע במקביל אליו, לחזק את ידי מוחמד בן זאיד ואמר: "הגעתי לכאן בשם העם בישראל, להביע את תנחומיי לך, למשפחתך ולעם האמירתי. אחיך, שייח חליפה, היה אדם מיוחד במינו. מנהיגותו האמיצה תרמה רבות לקידום מדינתו ועמו ולשותפות שהתממשה בשנים האחרונות בין מדינותינו". הרצוג הוסיף כי "השותפות אותה הוא קידם היא נכס עבורנו ועבור האזור כולו. הוא הוריש אחריו מורשת של קדמה וידידות בין עמי האזור ושל חתירה לשלום במזרח התיכון".
הנשיא בירך את השייח מוחמד בן זאיד לרגל כניסתו לתפקיד נשיא איחוד האמירויות ואמר לו: "אתה ממשיך את דרכו של אחיך בכך שחוללת שינוי דרמטי בעקבות הסכמי אברהם, עליהם חתמת יחד עם מדינת ישראל ומדינות נוספות. אני מאמין שיחד נקדם ונחזק את יחסי השלום המשגשגים, ביננו ובין מדינותינו".
לפני הרצוג הגיעו להביע תנחומים ראש ממשלת בריטניה בוריס ג'ונסון ומחר צפויה להגיע לשם גם סגנית נשיא ארה"ב קמלה האריס. גורמים שנכחו באירוע נדהמו מההתרחשות סביב הרצוג והמשלחת הישראלית. הרצוג ובן זאיד קיימו תחילה שיחה ארוכה, שלאחריה הצטרפו השרים פריג' והנדל. בן זאיד הביע בפני הרצוג את הערכתו על הביקור ואמר שישמח לראותו שוב במדינה.