המורדים החות'ים, בעלי בריתה של איראן בתימן, לקחו אחריות על שיגור הטיל ליפו, וטענו כי תקפו "מטרה צבאית באמצעות הטיל הבליסטי ההיפרסוני 'פלסטין 2'".