פחות משבוע לפתיחת המשחקים הפראלימפיים בטוקיו, ראשוני הספורטאים הישראלים נחתו הבוקר (רביעי) ביפן. שלא כמו בשנים קודמות, בשל הגבלות הקורונה, יוצאים הספורטאים בהתאם ללוחות הזמנים של התחרויות, ולא כמשלחת אחת מגובשת.
בין ראשוני הספורטאים שהתמקמו בכפר נמצאת נבחרת הכדורשער לנשים עם ליהי בן דוד, אורי מזרחי, רוני אוחיון, אילהם מחמיד, גל חמרני ונועה מלכה; השחיינים אראל הלוי, מארק מליאר, איאד שלבי, עמי דדאון, ורוניקה גרנקו, יוליה גורדיצ'וק, בשאר חלבי ואריק מליאר; ושחקנית טניס השולחן קרולין טביב.
דגל ישראל הונף בשדרת הדגלים בכפר האולימפי ולנציגים המתין דגל נוסף ענק שהיה חתום על-ידי חברי המשלחת האולימפית.
המשחקים, בהם ישתתפו 4,350 ספורטאים מ-170 מדינות שיתחרו ב-22 ענפי ספורט, יתקיימו באותם מתקנים שבהם נערכו המשחקים האולימפיים ותחת אותה ועדה מארגנת.
משלחת ישראל מונה 33 ספורטאים, 18 נשים ו-15 גברים, שיתחרו ב-11 ענפי ספורט: בוצ'יה, בדמינטון, הדיפת כדור ברזל, הרמת כוח, חתירה, טניס בכיסאות גלגלים, טניס שולחן, כדור-שער, קיאקים, קליעה ושחייה. ראש המשלחת לטוקיו הוא ד"ר רון בולוטין, ונושאי הדגל במצעד המשלחות יהיו החותרת מורן סמואל ושחקן הבוצ'יה נדב לוי.