מסע הלפיד האולימפי יצא הלילה (בין רביעי לחמישי) לדרך מפוקושימה, באותו מקום שארע ב-2011 האסון הגרעיני הגדול, ויגיע לטקס הפתיחה ב-23 ביולי בטוקיו עוד 120 ימים.
היום הראשון הורכב מ-11 קטעים עם 78 נושאי לפידים שעשו את דרכם עם הלפיד עד למינמיסומה סיטי. בסופו של דבר הלפיד יעבור בכל 47 המחוזות היפניים במדינה.
בין הראשונים שזכו לרוץ עם הלפיד היו מדליסט הזהב בג'ודו טדהירו נומורה, הקלע הפראלימפי אקי טאגוצ'י, מיקיו דייט וטקשי טומיזאווה, הידוע כצמד הקומי "סנדוויצ'מן", והשחקנית סאטומי איזיהארה.
למרות מגבלות הקורונה, לכל אורך הדרך היה אפשר להבחין בקהל שעוטה מסכות ואוחז בפרחים לבנים כשהוא מנופף לשלום, אך נזהר מלהריע ושומר מרחק אחד מהשני, כאשר המלווים אף הם עטו על עצמם מסכות. לרצים עצמם התאפשר להחליט האם הם ירוצו עם מסכה או לא.
פעם מסע הלפיד היה גם עובר בין מדינות, אך באולימפיאדות האחרונות הוחלט לוותר על כך ולהתרכז במדינה המארחת. נכון להיום, המשלחת הישראלית למשחקים מונה כ-56 ספורטאים, אך היא צפויה לגדול ולהגיע גם ל-80 ספורטאים.
