אחרי שישה חודשים שבהם היא לא לקחה חלק באירועים מלכותיים ציבוריים בעקבות מצב בריאותי - שהתגלה לבסוף כמחלת הסרטן - הנסיכה מוויילס,
קייט מידלטון, הצטרפה לשאר בני משפחת המלוכה לטובת חגיגות אירוע ה־Trooping the Colour (חגיגות יום ההולדת הרשמיות של הריבון). מידלטון ושלושת ילדיה, הנסיכים ג'ורג', שרלוט ולואי, הגיעו לאירוע בכרכרה הרתומה לסוסים כשהם מוקפים באזרחי בריטניה הנרגשים, שהריעו והביעו את תמיכתם בנסיכה. הצלמים הרבים במקום התמקדו במידלטון, שנופפה וחייכה לציבור הרחב שחיכה לראות אותה שוב.
